2020年10月18日间接经费发放公示（赵丽坤、王力、刘世达）

项目名称：工业化建筑发展水平指标体系研究

项目负责人：赵丽坤

项目执行进度：

（简单叙述目标完成情况，无需支撑材料）

1. 工业化建筑发展水平评价指标体系完成

2. 工业化建筑发展水平动态检测系统示范应用城市数据分析完成

项目到款经费使用比例：

（简单叙述经费使用进度，无需支撑材料）

完成到款预算50%

完成80万全部到款，到款进度100%；支出执行包括设备费、会议费等任务相关支出，支出进度约70%。

绩效分配项目组成员名单及分配比例：

备注：绩效发放是对评价指标体系等工作。

项目名称：一类数据驱动无模型自适应控制方法及在无人车循迹跟踪控制中的应用

项目负责人：刘世达

项目执行进度：（简单叙述目标完成情况，无需支撑材料）

2018年度（2018年01月~2018年12月）：

1) 阅读无人车方面的论文，调研现有的无人车横向控制、纵向控制方法的缺点与不足，并寻找现有的无人车控制需要解决的问题。

2) 对MFAC，懒惰学习、连续投影、鲁棒控制、预测控制等方法的有关文献和资料进行仔细的研究。

3）以现有的MFAC理论为基础，结合懒惰学习、连续投影、鲁棒控制、smith预估、预测控制等控制理论，针对无人车的横向控制、纵向控制的特点分别设计相应的控制算法，并研究其可应用性、理论上的收敛性等。将方法进行提炼和升华，将其总结为可针对一般的离散非线性系统的数据驱动控制方法。

4）提出基于预描偏差角的无人车横向控制方法。

5) 提出基于连续投影框架的无模型自适应控制方法。

6) 提出基于懒惰学习的无模型自适应控制方法。

7）带有扰动情况下的无人车控制处理方法。

2019年度（2019年01月~2019年12月）：

1） 将所整理的算法在交通仿真软件及matlab实验平台上进行仿真，并根据仿真结果对

关键参数进行反复试验调整。综合使用离线、在线数据进一步深化研究参数优化算法，

研究不同情况下数据利用的方式以及控制器参数更新的策略。

2） 与无人车技术团队合作，在实际道路(北京市丰台区实验基地)上对无人车进实验，

将所提的方案通过C++语言，S-T语言等编入无人车控制系统的上位机中，在已有的仿真

结果的基础上，根据实际道路状况将算法中关键控制器参数进行进一步调整。

3）针对无人挖掘机提出基于预描偏差角的动力学简化方法 。

4）提出针对带有大时滞的多入多出系统的无模型自适应控制方法

5）提出针对同时含有扰动和时滞的单入单出非线性系统的无模型自适应控制算

法

6）提出针对多入多出系统的无模型自适应预测控制算法

7） 基于以上研究进展。将相应研究成果在国内外著名遥感期刊上发表：SCI检索期刊2篇，EI检索会议论文1篇。

8） 参加2019年中国智能车未来挑战赛及2019年车路协同自动驾驶精英创新赛。

项目到款经费使用比例：（简单叙述经费使用进度，无需支撑材料）

2018年：

直接经费总额21万， 到款12.6万，使用了20%

2019年

直接经费总额21万， 到款8.4万， 使用了36.6%

绩效分配项目组成员名单及分配比例（单位：万元）

项目名称：城市公共和道路客运车辆现场监测车载终端装备研发

项目负责人：王力

项目执行进度：（简单叙述目标完成情况，无需支撑材料）

2018年度（2018年02月~2018年12月）：

1） 实施方案论证并召开了课题启动会；

2） 开展了示范调研与国内外技术现状分析；

3） 各研究任务初步完成了系统方案的设计，对部分技术方案、算法进行了实验分析与验证；

2019年度（2019年01月~2019年12月）：

1） 完成了车载终端装备软硬件系统开发设计方案、功能模块设计、软硬件集成实物以及方案调试;

2） 完成了车载终端与爆炸物检测装置、易燃气体检测装置、车内外摄像头、交互服务器、智慧平台等各个模块的测试，实现了所有模块与车载终端的数据的上传与下传；

3） 完成了车载终端在样车内的组装和联合调试，实现了车载终端在6851,6906两台样车内的数据的总体传输；

4） 针对车载终端，完成了电磁兼容检测报告，并通过检测；

2020年度（2020年01月~2020年12月）：

1） 根据科技部、公安部制定的应用示范相关要求，明确各地应用示范内容，确定示范车辆类型及试运营线路，课题成果以车辆为载体进行集成，示范期1年。

2） 完成了由项目组专家组织的科技部中期答辩；

3） 完成了项目所研发的车载终端设备的电磁兼容报告；

4） 完成了2020年度项目的科技报告，执行报告；

项目到款经费使用比例：（简单叙述经费使用进度，无需支撑材料）

2018年：

直接经费总额74万 到款74万 使用了73%

2019年

直接经费总额25万 到款25万 使用了50%

绩效分配项目组成员名单及分配比例（单位：2.5万元）

备注：无